焊花起落之間，一臺(tái)智能焊接機(jī)器人正在自主作業(yè)。無需提前預(yù)設(shè)路徑，依靠視覺即可完成智能識(shí)別，自主規(guī)劃作業(yè)任務(wù)，在煙塵彌漫的復(fù)雜工況下，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)高精度焊接——這便是具身智能的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，它讓機(jī)器人擁有了類似人類理解物理世界、自主推理并采取行動(dòng)的能力。

近年來，陜西立足自身優(yōu)勢科教資源、硬核工業(yè)底盤與秦創(chuàng)原創(chuàng)新轉(zhuǎn)化體系，在工業(yè)級具身智能賽道，已經(jīng)走出一條技術(shù)底蘊(yùn)深厚、產(chǎn)業(yè)落地扎實(shí)、特色優(yōu)勢突出的發(fā)展路子。6月15日，“開局之年看中國·奮進(jìn)陜西譜新篇”采訪團(tuán)深入多家科技企業(yè)調(diào)研采訪，實(shí)地探究“具身大腦”的陜西答案。

跳出海量樣本依賴，重構(gòu)智能邏輯

仝人智能科技（西安）有限公司（以下簡稱“仝人智能”）深耕自主識(shí)別、視覺導(dǎo)航、具身智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，模擬人類觀察、判斷、應(yīng)變的思維方式，摒棄了行業(yè)通用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，研發(fā)出認(rèn)知驅(qū)動(dòng)型具身大腦。

公司創(chuàng)始人吳易明向采訪團(tuán)介紹，業(yè)內(nèi)人工智能大多是為機(jī)器灌輸海量數(shù)據(jù)，而仝人智能專注于讓機(jī)器真正學(xué)會(huì)思考，不讓智能設(shè)備淪為執(zhí)行指令的工具。公司原創(chuàng)的具身智能架構(gòu)，徹底擺脫了對海量數(shù)據(jù)與超高算力的依賴，賦予機(jī)器臨場感知、動(dòng)態(tài)糾錯(cuò)、自主適配的原生能力，推動(dòng)國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)從模仿跟隨，邁入定義行業(yè)規(guī)則的全新階段。

2026年5月，西北工業(yè)大學(xué)於志文、郭斌教授團(tuán)隊(duì)，借鑒動(dòng)物導(dǎo)航的生物學(xué)機(jī)制，梳理認(rèn)知導(dǎo)航前沿理論，創(chuàng)新提出面向具身智能體的認(rèn)知導(dǎo)航框架。該框架使機(jī)器可以在陌生環(huán)境中感知空間、調(diào)用經(jīng)驗(yàn)、靈活決策。

憑借一系列底層算法與原創(chuàng)技術(shù)突破，陜西重塑了AI領(lǐng)域的傳統(tǒng)技術(shù)范式。

完成應(yīng)用實(shí)景蛻變，從實(shí)驗(yàn)室樣品到生產(chǎn)線主力

在仝人智能實(shí)驗(yàn)室，一臺(tái)搭載立體視覺智能識(shí)別算法的四足機(jī)器人正靈活轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，對桌面上的物體進(jìn)行抓取。

該企業(yè)首席軟件科學(xué)家聶永明介紹，仝人智能四足機(jī)器人基于具身智能仿生架構(gòu)打造，集成多類傳感、控制與交互模塊。搭載高精度雙目視覺相機(jī)，可實(shí)時(shí)重建三維環(huán)境、識(shí)別目標(biāo)。它在衛(wèi)星、遙控信號被屏蔽的拒止環(huán)境仍能正常導(dǎo)航，還可自主建圖并持續(xù)優(yōu)化，適配室內(nèi)、街區(qū)、野外等復(fù)雜場景并智能避障，完成無人化作業(yè)。

“這款產(chǎn)品可應(yīng)用于安防巡邏、工業(yè)巡檢、野外勘測、應(yīng)急搜救及特種作業(yè)，其導(dǎo)航感知技術(shù)也可為人形機(jī)器人、無人車、無人機(jī)提供技術(shù)支持�！甭櫽烂髡f。

目前，仝人智能的多款產(chǎn)品已投入裝備制造、工程巡檢等場景，即便面對暗光、粉塵等“不友好”工況，依舊能穩(wěn)定運(yùn)行，順利完成了從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到工業(yè)實(shí)戰(zhàn)裝備的轉(zhuǎn)型。

“十五五”規(guī)劃綱要提出，瞄準(zhǔn)引領(lǐng)未來發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域，構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)全鏈條培育體系，推動(dòng)量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，陜西相關(guān)企業(yè)也迎來發(fā)展提速。

陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）宣布完成B+輪融資，融資金額近2億元人民幣；仝人智能拿下近4億元A輪融資，多家產(chǎn)業(yè)資本與國資基金紛紛入局。與此同時(shí)，陜西智萊特具身智能科技有限公司研發(fā)的“星際”系列仿人機(jī)器人亮相西安大唐不夜城，現(xiàn)場展示書法、表演舞蹈，與游客互動(dòng)。

依托全省豐富的應(yīng)用實(shí)景開展技術(shù)試煉，陜西實(shí)現(xiàn)了具身智能技術(shù)的規(guī)�；�落地。

全省一盤棋，構(gòu)筑差異化領(lǐng)跑新格局

單一的技術(shù)突破只能形成短期亮點(diǎn)，全域系統(tǒng)化布局才是長久領(lǐng)跑的核心競爭力。

對此，陜西搭建起“院所源頭創(chuàng)新+本土企業(yè)轉(zhuǎn)化+全省場景賦能+政策生態(tài)托舉”的聯(lián)動(dòng)體系。借助秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，打通基礎(chǔ)研究、中試孵化、場景應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)集聚全鏈條；依托鏈主企業(yè)，帶動(dòng)傳感器、視覺芯片、智能控制系統(tǒng)等上下游配套產(chǎn)業(yè)集聚，構(gòu)建起完整的本土產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

同時(shí)，陜西依托省內(nèi)34條工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，持續(xù)開放各類應(yīng)用場景，為具身智能技術(shù)迭代提供充足空間。

仲夏傍晚，西安昆明池上涼風(fēng)習(xí)習(xí)，游人乘坐著無人駕駛的游船，踏浪而歌。歐卡智舶以具身智能為技術(shù)底座，深度挖掘內(nèi)陸水域應(yīng)用價(jià)值，研發(fā)的水面智能機(jī)器人可完成水域作業(yè)、巡檢、文旅服務(wù)等多項(xiàng)任務(wù)，搭建起完整的水上智能產(chǎn)業(yè)體系。

“滿足市場需求的技術(shù)，是好技術(shù)�！逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，陜西雖不是沿海省份，但擁有黃河流域生態(tài)保護(hù)、內(nèi)陸湖泊治理、城市水系運(yùn)維等一系列典型“內(nèi)陸水域場景”。

在本輪人工智能發(fā)展浪潮中，陜西跳出“大模型+機(jī)器人” 的主流發(fā)展模式，立足物理感知與環(huán)境交互，正以“無訓(xùn)練”的原創(chuàng)技術(shù)路線，在具身智能賽道交出了獨(dú)具特色的陜西答卷。

編輯：金文婕

審核：燕青

版權(quán)聲明：如有侵權(quán)   請聯(lián)系刪除